東京、千葉、埼玉、静岡を会場に8月24日から9月5日まで開かれ、新型コロナウイルスの感染拡大を受けた緊急事態宣言下で原則無観客となった。162カ国・地域と難民選手団から約4400人が参加。肢体不自由が対象の車いすバスケットボールやラグビー、ボッチャ、視覚障害のゴールボールなど22競技539種目が行われた。一部競技は知的障害も対象だが、聴覚や精神障害は対象外。日本は13個の金を含む史上2位となる51個のメダルを獲得した。
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