よちよち（読み）ヨチヨチ

デジタル大辞泉

よち‐よち

［副］(スル)幼児などが頼りない足どりで歩くさま。「ひよこがよちよち（と）親鳥を追う」「よちよち歩き」
[類語]てくてく・すたすた・しゃなりしゃなり・えっちらおっちら・とぼとぼ・のこのこ・とことこ・すたこら・すたこらさっさ・ひょこひょこ・のそのそ・ちょこちょこ・つかつか・ずかずか

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

よち‐よち

1. 〘 副詞 〙 ( 「と」を伴って用いることもある ) 幼児、老人、重い物を背負った人などが、小さな歩幅でたどたどしく歩くさまを表わす語。
   1. [初出の実例]「春雨や家鴨よちよち門歩き」(出典：俳諧・文化句帖‐二年（1805）三月)
   2. 「爺さんが細い急な坂路をよちよちと登って来るのが見えた」(出典：暗夜行路（1921‐37）〈志賀直哉〉二)

出典　精選版 日本国語大辞典