ハーネス（その他表記）harness

デジタル大辞泉

ハーネス（harness）

１ ロッククライミングで、クライマーがロープ（ザイル）を体に結びつけるために装着する安全ベルトの一種。墜落時のショックをやわらげたり、懸垂下降のときに安定した姿勢を保ったりするのに役立つ。
２ 犬につける胴輪。盲導犬や犬ぞり、ペットの散歩などに使用される。

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

ハーネス

1. 〘 名詞 〙 ( [英語] harness )
2. ① 盲導犬などに装着する引き具。
3. ② ロッククライミングで、クライマーがロープ（ザイル）を体に結びつけるために装着する安全ベルトの一種。墜落時のショックをやわらげたり、懸垂下降のときに姿勢を保ったりするのに役立つ。

出典　精選版 日本国語大辞典

パラグライダー用語辞典

ハーネス

パラグライダーにぶらさがるパイロットを確保するための機材で腰掛け（シート）の部分にあたる。　殆どのものが、もしもの事故やハードランデイングに備え、お尻まわりにプロテクションが備わっており、そのプロテクションに使われているもの（材質）別で、ムースタイプとエアーバックタイプにわかれる。また、ムースタイプでもスタンダードなタイプと空気抵抗を少しでも減らす為に姿勢を倒しかつ足廻りを包み込むコクーンやポット状になったレーシングハーネスも現れた。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

出典　

ダイビング用語集

ハーネス

スクーバダイビングの際にタンクを固定し背負うための器材。ハーネスは広く「接続」という意味を持つ。

出典　ダイビング情報ポータルサイト『ダイブネット』