日本大百科全書(ニッポニカ) 「ヨーガ」の意味・わかりやすい解説
ヨーガ
よーが
yoga
音訳は瑜伽(ゆが)。本来「結び付ける」意味のサンスクリット語で、古くは牛馬に道具をつけることを意味した。原始仏教経典では煩悩(ぼんのう)と同じ意味で軛(やく)（くびき）と訳される（欲、有(う)、見、無明(むみょう)を四軛という）。しかしのちには修行とくに心統一の行の意に用いられる。ヨーガの坐法(ざほう)を示す神像がインダス文明の遺品にみられるので、その起源もそこに求められるが、仏教以前の文献には心統一の行法としてのヨーガの語はない。それが初めてみえるのは、仏教以後の『カタ・ウパニシャッド』である。そこにはアートマン（我）に関するヨーガを体得することによって、心底に潜む見がたき神を念ずるといい、確固たる感官の執持(しゅうじ)（集中）をヨーガという。次の『シュベーターシュバタラ・ウパニシャッド』は、ヨーガの方法、坐法などや唯一神との合一を説き、『マイトリ・ウパニシャッド』は、呼吸の抑制、感官の制御、静慮(じょうりょ)（禅）、執持、推考、専心（三昧(さんまい)）をヨーガの六支とよぶ。ヨーガ学派はヨーガの実践体系をまとめ、その根本経典『ヨーガ・スートラ』（3～5世紀）には、ヨーガを心の働きの停止とし、その体系を禁戒、勧戒(かんかい)、坐法、呼吸の抑制、感官の制御、執持、静慮、三昧というヨーガの八支にまとめる。このような修行を通して最後に心の集中・統一によって、心の働きとは別な霊魂（霊我）の存在を知り、霊我の本性に安立することを解脱(げだつ)とする。この派の哲学はサーンキヤ学派の体系に依存するところが多い。ヨーガは心統一のみならず、広く修行、行道をも意味する。『バガバッド・ギーター』（前2世紀ころ）では知と行為と神への信愛とをそれぞれヨーガとよぶ。後の新ウパニシャッドのうち、ヨーガ・ウパニシャッドの類は、ヨーガをマントラ（真言(しんごん)）、ハタ（身体的努力）、ラヤ（無心）、ラージャ（王、最高）の四つに分類する。ハタ・ヨーガは流行し、スワートマーラーマ（16、17世紀）は『ハタ・ヨーガ・プラディーピカー』を著し、体位（体操）、呼吸法など肉体的・生理的操作を説いている。
禅定(ぜんじょう)を重んじた仏教は初めヨーガの語をそれに限らなかった。しかし、弥勒(みろく)、無著(むじゃく)、世親(せしん)によって確立された唯識(ゆいしき)学派は、ヨーガ・アーチャーラ（瑜伽行(ゆがぎょう)）派とよばれる。このヨーガは禅定の意である。その後に盛んになる密教においては、瑜伽（ヨーガ）とは仏との合一を意味し、密教経典は通常、所作、行、瑜伽、無上瑜伽の四つに分類される。
［村上真完］
『金倉圓照著『インド哲学仏教学研究Ⅱ』（1974・春秋社）』▽『佐保田鶴治著『ヨーガ根本聖典』（1973・平河出版社）』