ぴくぴく（読み）ピクピク

デジタル大辞泉

ぴく‐ぴく

［副］(スル)小刻みに震え動くさま。「水面でうきがぴくぴく（と）動く」「まぶたがぴくぴく（と）する」
[類語]わなわな・がたがた・がくがく・ぶるぶる・ひくひく・びくびく・びくり・ぴくり・ぎっくり・どきん・どきどき・どきっと・はらはら・あっと・はっと・ぎょっと・ぎくりと・どきりと・ひやり・総毛立つ・背筋が寒くなる・ぞっとする・肌に粟を生じる・身の毛がよだつ・鳥肌が立つ・ひやっと・冷や汗・冷汗三斗・寒心・慄然

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

ぴく‐ぴく

1. 〘 副詞 〙 ( 「と」を伴って用いることもある ) こきざみに動くさま、特に体や体の一部などがひきつるように、ふるえ動くさまを表わす語。
   1. [初出の実例]「此のぴくぴくと動く脈がそれでござる」(出典：志都の岩屋講本（1811）下)

出典　精選版 日本国語大辞典