出御（読み）シュツギョ

デジタル大辞泉

しゅつ‐ぎょ【出御】

［名］(スル)天皇・皇后、また、将軍などを敬って、その外出、また、目下の者の前に出ることをいう語。おでまし。「皇帝が出御する」
[類語]出席・列席・臨席・顔出し・参列・参会・出場・出頭・臨場・親臨・列座・同席・陪席・相席・同座・お出まし・加入・加盟・仲間入り・参加・参入・参画・参与・入会・飛び入り・飛び込み・出る・加わる・名を連ねる・列する・連なる・末席を汚す

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

しゅつ‐ぎょ【出御】

1. 〘 名詞 〙 天皇・皇后、また、将軍などを敬って、その外出、または、臣下・家来の前に出ることをいう。おでまし。
   1. [初出の実例]「節会〈略〉天皇出御〈着_レ靴、近仗称_二警蹕_一〉」(出典：西宮記（969頃）一)
   2. 「一院崩御の御中陰をだにも過ぎさせ給はずして、出御ならん事、素意及びがたし」(出典：保元物語（1220頃か）上)

出典　精選版 日本国語大辞典